巡檢是污水廠(chǎng)日常運營(yíng)的重要組成部分，一方面隨著(zhù)智慧水務(wù)技術(shù)的發(fā)展和污水廠(chǎng)智能化水平的不斷提升，人工巡檢受制于天氣、環(huán)境和人員技能水平等因素，越來(lái)越難以滿(mǎn)足污水廠(chǎng)的日常管理需要。另一方面，隨著(zhù)國家環(huán)保要求越來(lái)越高，污水廠(chǎng)的建設也呈現地下化、加蓋化的趨勢，污水廠(chǎng)核心工藝段生物反應池采用密閉結構，人工巡檢時(shí)無(wú)法觀(guān)察蓋板下曝氣的運行情況，直接影響污水廠(chǎng)出水水質(zhì)是否達標。

相對于人工巡檢，智能巡檢機器人具有可全天候運行和對惡劣環(huán)境的適應性更強的優(yōu)勢，在水處理行業(yè)正越來(lái)越多的被應用。智能巡檢機器人可以代替人工巡檢，實(shí)現全自主智能巡檢和監控，有效降低勞動(dòng)強度，提高巡檢和管理的自動(dòng)化與智能化水平。

1、機器人系統介紹
智能巡檢機器人系統主要由三部分組成，首先是機器人本體作為移動(dòng)平臺，其形態(tài)可以是掛軌式、輪式或者四足機器狗等。其次是機器人搭載的各類(lèi)傳感器，如高清攝像機、紅外熱成像儀、環(huán)境監測傳感器、氣體監測傳感器等。第三是傳感器配套的多場(chǎng)景智能算法，對感知到的畫(huà)面或數據，應用機器視覺(jué)等算法進(jìn)行計算、分析系和報警；最后是機器人的平臺控制軟件，實(shí)現機器人的設備控制、運動(dòng)控制、視頻查看、數據采集和巡檢管理等。具體架構圖如下：

通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )可以對智能巡檢機器人進(jìn)行遠程監控管理，可對廠(chǎng)區內多組巡檢機器人進(jìn)行統一控制和管理，實(shí)現以下功能：
●巡檢功能（自動(dòng)巡檢及手動(dòng)巡檢）
●精準自動(dòng)避障
●自主定位功能
●視頻圖像識別
●紅外測溫
●智能儀表識別
●實(shí)時(shí)監控和環(huán)境監測
●雙向語(yǔ)音對講
●異常預警功能
●有害氣體檢測
●智能生成巡檢報告
●數據統計和報表輸出
●系統自檢功能

2、機器人在污水處理廠(chǎng)的應用
（1）生物池曝氣狀態(tài)監測
生物反應池是污水處理的核心工藝段，掛軌巡檢機器人通過(guò)軌道能夠在狹窄的生物反應池內自由穿梭，通過(guò)搭載的高清攝像頭，隨時(shí)獲取污水池內的實(shí)時(shí)視頻圖像，結合金控自研的AI圖像識別算法，動(dòng)態(tài)分析曝氣均勻性、強弱度和曝氣器完好率等指標。

（2）配電間設備運行監測
配電設備巡視工作是水廠(chǎng)巡檢工作中的一個(gè)重要組成部分，巡檢機器人通過(guò)搭載的紅外熱成像儀對配電設備表面溫度進(jìn)行檢測，結合設備特征設置的溫度閾值，當區域內出現溫度異常時(shí)，觸發(fā)相應報警。通過(guò)高清攝像頭還可以識別指示燈的工作狀態(tài)，一旦指示燈異常顯示，立即進(jìn)行報警。

（3）污泥車(chē)間安全監測
污泥車(chē)間是污水廠(chǎng)的高安全隱患區域，，巡檢機器人通過(guò)搭載的有毒氣體監測傳感器感知環(huán)境狀態(tài)，一旦發(fā)生危險氣體泄露，立即報警進(jìn)行及時(shí)處置；通過(guò)高清攝像頭，結合金控自研算法，監控“跑冒滴漏”現象，保證生產(chǎn)安全。

3、項目案例
金控數據參與的浙江某全地下污水廠(chǎng)建設工程，基于A(yíng)IoT智慧水廠(chǎng)解決方案，綜合應用金控數據在多元化平臺集成和多場(chǎng)景智能算法的技術(shù)積累，在污水廠(chǎng)配電間部署了一套掛軌機器人巡檢系統，幫助客戶(hù)解決了配電間巡檢頻次高、發(fā)現問(wèn)題晚等問(wèn)題，實(shí)現了全天候、高頻次、高精度的自動(dòng)巡檢?？蛻?hù)可以在中控室遠程操控、實(shí)時(shí)掌握現場(chǎng)設備運行狀態(tài)，提升了水廠(chǎng)管理的精細化和智能化水平。